Infraestrutura são as relações materiais de produção. É a relação dialética do homem com a natureza através do trabalho, no sentido proposto por Engels e também as relações de produção estabelecidas entre os homens. A infraestrutura estabelece e se inter relaciona dialéticamente com a super estrutura que representa a base ideológica de um determinado sistema de produção. Assim, a super estrutura são as crenças, o direito, a política, a moral, as idéias, a religião, a arte de que justifica e é justificada por um deteminado sistema de produção.
Assim, em suma, a infra estrutura refere-se a base material das relações de produção entre homem e natureza e homem e homem (relação proprietário e proletariado, por exemplo). A estrutura é o sitema produtivo (capitalismo) e a super estrutura é a forma de dominação no sentido ideológico e institucional (direito, religião e Estado Moderno, por exemplo).
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https://br.answers.yahoo.com/question/index?qid=20060718131736AAMJ2wv