Substância Pensante (Res Cogitans) – aspecto racional, intelectual, dos seres humanos, associado com a ideia de alma e com a ideia de uma razão que existe para além do corpo.
La substance pensante est l’idée soutenue par les tenants du dualisme et de l’idéalisme, que les esprits sont constitués de substance non physique. Cette substance est souvent dénommée conscience.

Substância Extensa (Res Extensa) era o aspecto físico, material, da experiência La res extensa est l’une des trois substances décrites par René Descartes dans son ontologie avec la res cogitans (l’ontologie cartésienne est ainsi souvent désignée comme un dualisme radical) et Dieu. Traduit du latin, res extensa signifie « chose étendue ». Descartes le traduit souvent par « substance corporelle ». Dans l’ontologie substance–attribut–mode de Descartes, l’étendue est l’attribut principal de la substance corporelle.

Res cogitans (espírito) – substância pensante, imperfeita, finita e dependente.
Res extensa (matéria) – substância que não pensa, extensa, imperfeita, finita e dependente.
Res divina (Deus) – substância eterna, perfeita, infinita, que pensa e é independente.

via: Les Principes de la philosophie, 2.001.